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  Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)日前发布MPLAB? ICD 4——Microchip的PIC?单片机和dsPIC?数字信号控制器系列产品的在线编程和调试开发工具。MPLAB ICD 4囊括了MPLAB ICD 3调试器的所有功能，在此基础上采用更快的处理器提高了速度并增大了RAM容量。   MPLAB ICD 4速度之所以能够显著提高是因为采用了一片运行在300 MHz的32位MCU。处理速度更快，还增加了2 MB的高速缓存，使得该产品速度是前一代产

介绍了一种新颖的单片机控制电阻电容在线测试系统，并详细论述了系统组成，电阻、电容在线测试原理以及系统软件的设计思想。 1 引 言 在线测试是一种新颖的电子测量技术。在调试维修印刷电路板时，往往需要测量印刷电路板上的电阻或电容值。传统的做法是焊开元件再测量，以避免受板上其他元件的影响。这不仅麻烦，测试速度低，甚至可能损伤印刷板和元件。为此，我们采用“电隔离”技术，设计了一种用单片机控制的电阻电容在线测试系统，该系统无需焊开元件便可直接在印刷板上测量各元件的参数，即保持了印刷板和元件的完善无损，又

6月21日消息，卓胜微（300782.SZ）20日发布公告称，近日收到实际控制人之一TANG ZHUANG(唐壮)先生的通知，其与YI GEBING(易戈兵)女士经友好协商，已解除婚姻关系，并就离婚财产分割事宜做出相关安排。 根据公告，唐壮原持有卓胜微无限售条件流通股份4091.9万股，占公司总股本的7.67%。据《离婚财产分割协议》，唐壮将其持有的公司3275.7万股股份转让给易戈兵。本次权益变动后，唐壮持有公司股份816.2万股，占总股本的1.53%；易戈兵持有公司股份3275.7万股，占

作为红外热成像领军者，艾睿光电持续为行业带来红外热像仪新品，不断丰富解决方案终端热像仪选项。 AT400系列工业在线式测温红外热像仪，本次重点推出两款定焦产品型号：AT430(384×512)、AT460(640×512)，具备-20℃~+650℃宽测温范围、多款镜头可选，可满足不同场景及观测范围的测温需求，广泛应用于新能源、电力、石化、危废、治金等行业，提供红外图像、温度监测应用解决方案。 图像算法升级，高帧频同步 640×512/384×288 高清分辨率，可分辨0.04℃微小温差，捕捉更

导语：近日，上海市政府公布了一份重磅文件——《上海市促进在线新经济健康发展的若干政策措施》，旨在进一步推动在线新经济的发展壮大，同时也加大力度推广智能共享移动出行。该政策的具体内容包括扩展自动驾驶测试道路，提升共享单车运维效率等。 随着互联网科技的不断创新与发展，越来越多的新型产业正迅速崛起，为经济注入新生力量。本次出台的政策措施中，重点提到了推进“智能共享移动出行”的发展。上海将扩大自动驾驶汽车开放测试道路的规模，致力于实现主要城市快速路上行驶，这对提高公共交通效率大有裨益。 此外，上海还将

对于中小企业、民营企业、初创企业而言，融资一直是企业发展中重要的事情，必须要时刻关注的。 雨飞工作室注意到：2023年9月至今，至少有5家无人机企业获得融资： 1、电动航空创业公司追梦空天科技（苏州）有限公司宣布完成数千万种子轮融资。本轮融资由腾业创投领投，水木清华校友种子基金跟投，将主要用于吨级混合动力倾转旋翼无人机和五座级客运电动垂直起降飞机的研发投入。 2、专注在无人机对抗领域的杭州星辰大海科技有限公司完成数千万级别的A轮融资，紫金港资本领投，本轮融资资金将主要用于新项目交付和研发支出。

0. 简介 作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参标定和在线标定问题。 下图是我们常用的几个坐标系，而对于常用的外参问题经常是IMU/GNSS与车体坐标的外参、Lidar和Camera的外参、Lidar和Lidar的外参、Lidar和IMU/GNSS的外参。 1. 离线外参标定 1.1 IMU/GNSS与车体外参标定 这个IMU/GNSS与车体外参标定如下图所示，主要需要获取$T_{car}^{imu}$